版本

ClassA

ClassB

职能

·支持EtherCAT网络信息（ENI）配置文件；

·支持查抄在启动过程中对比原始配置和现实网络；

·支持周期性的过程数据互换；

支持CANopen over EtherCAT (CoE)和谈：SDO的上传和下载，SDO信息服务（接见CANopen对象字典），垂危情况要求；

·支持Servo Profile over EtherCAT（SoE）和谈；

·支持Ethernet over EtherCAT（EoE）和谈（虚构互换机）；

·支持从站与从站之间进行通讯；

·支持Safety over EtherCAT（FSoE）从站；

·支持对从站的EEPROM和寄放器进行接见；

·丰硕的谬误诊断和检测职能。

·支持散布式时钟（DC）模式同

步；

·支持主站和网络同步（DCM）；

·支持ADS over EtherCAT（AoE）邮箱和谈；

·支持Transfer over EtherCAT（FoE）邮箱和谈；

·支持Vendor over EtherCAT（VoE）邮箱和谈。

·支持EtherCAT网络信息（ENI）配置文件；

·支持查抄在启动过程中对比原始配置和现实网络；

·支持周期性的过程数据互换；

支持CANopen over EtherCAT (CoE)和谈：SDO的上传和下载，SDO信息服务（接见CANopen对象字典），垂危情况要求；

·支持Servo Profile over EtherCAT（SoE）和谈；

·支持Ethernet over EtherCAT（EoE）和谈（虚构互换机）；

·支持从站与从站之间进行通讯；

·支持Safety over EtherCAT（FSoE）从站；

·支持对从站的EEPROM和寄放器进行接见；

·丰硕的谬误诊断和检测职能。