问鼎国际

【网站地图】
当前地点地位:首页 > 技术知识 > CANopen

CANopen 和谈--盛行欧洲的CAN-bus高层和谈

颁布功夫:2019-05-05

从OSI网络模型的角度来看同,现场总线网络通常只实现了第1层(物理层)、第2层(数据链路层)、第7层(利用层)。由于现场总线通常只蕴含一个网段,因而不必要第3层(传输层)和第4层(网络层),也不必要第5层(会话层)第6层(描述层)的作用。

CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅界说了第1层、第2层(见ISO11898尺度);现实设计中,这两层齐全由硬件实现,设计人员无需再为此开发有关软件(Software)或固件(Firmware)。

同时,CAN只界说物理层和数据链路层,没有划定利用层,自身并不齐全,必要一个高层和谈来界说CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。并且,基于CAN总线的工业自动化利用中,越来越必要一个盛开的、尺度化的高层和谈:这个和谈支持各类CAN厂商设备的互用性、互换性,可能实此刻CAN网络中提供尺度的、统一的系统通讯模式,提供设备职能描述方式,执行网络治理职能。

利用层(Application layer):为网络中每一个有效设备都可能提供一组有效的服务与和谈。

通鸭述(Communication profile):提供配置设备、通讯数据的寓意,界说数据通讯方式。

设备描述(Device proflile):为设备(类)增长切合规范的行为。

关系图 (在OSI模型中,CAN尺度、CANopen和谈之间的关系)

问鼎国际(中国区) - 官方网站

【网站地图】