CANopen是一个尺度的工业节造系统现场总线和谈。它出格适合实季节造的PLC，由于它为集成的和可传输的工业利用提供了一个高效、低成本的解决规划。下面让我们一路来进建一下CANopen基础知识介绍吧。

CANopen的基础知识介绍

1、EDS文件

EDS文件描述了CAN网络上设备通讯属性（波特率、输出类型、I/O提供…）。它由设备造作商提供，用于在配置工具中配置节点（就像Windows里的设备驱动法式）。

2、PDO（过程数据对象）

CANopen帧蕴含I/O数据分辨在：1、传送PDO：TXPDO带有节点提供给其他节点的数据。2、接管PDO：RXPDO节点亏损的数据 传送的方向从节点的概想看总是可见的。PDO没有必要蕴含所有节点映象。通常仿照量和数字量被分成分歧的PDO进行传送。对输出也是同样如此！

3、SDO（服务数据对象）

CANopen帧蕴含参数 SDO重要用于在法式运行时，从设备读参数或者向设备写参数。

4、COB-ID（通讯对象标识符）

每个CAN帧以一个COB-ID开头，COB-ID作为CAN帧的标识符。在配置阶段，每个节点在接管COB-ID时，对帧来说，他是提供者或者消费者。

CANopen是一个尺度的工业节造系统现场总线和谈。它出格适合实季节造的PLC，由于它为集成的和可传输的工业利用提供了一个高效、低成本的解决规划；队魅嗽亩罜ANopen的基础知识介绍的内容。但愿本文能援手你更好的理解CANopen。