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    emotas CANopen CC和谈栈提供齐全的NMT主站/从站职能、网络治理及配置能力
。我们提供了多个和谈栈利用示例，以及图形化的配置工具，援手用户轻松入门复杂的CANopen职能使用
。

    该和谈栈选取ANSI-C开发并切合MISRA尺度，支持急剧构建切合CANopen规范的设备
。和谈栈兼容主流通讯行规扩大，蕴含：冗余通讯(CiA 302)、安全通讯(CiA 304)及通用I/O？(CiA 401)等设备规范
。

    通过？榛涌谏杓，支持多类型CAN节造器及CPU架构的急剧移植
。兼容ThreadX、FreeRTOS、Keil RTX、TI-RTOS等实时系统，适配Linux(SocketCAN/can4linux)、QNX及Windows实时扩大环境
。

    建设CANopen DeviceDesigner图形化配置工具，支持可视化对象目录编纂、EDS文件自动天生及和谈栈资源动态配置，显著提升开发效能，缩短职能迭代周期
。

扩大职能

? Multiline：允许使用多个CAN接口运行统一个CANopen CC和谈栈
。这在CAN网关蹬爪用领域来说尤为常见
。

? Safety：提供了对CANopen CC安全通讯与SRDO(安全有关数据对象)的支持
。若是您设备筹算通过CANopen和谈进行节造并必要通过SIL-3，使用该扩大能够急剧援手您实现开发
。

支持的行规

CANopen界说了大量的设备或利用规范，部门可提供扩大如下：

此表，CANopen CC和谈栈可用于开发肆意CANopen利用，甚至是前面提到的行规也合用
。

发货/授权内容

    - CANopen CC和谈栈源代码（兼容Ansi-C）
    - 可运行的示例利用（蕴含场景手册与API参考手册）
    - 电子体式的用户手册和参考手册
    - 可提供地址许可证(研发地址授权，无限度)
    - 可选择的更长的产品守护期与集成支持
    - 蕴含一个 CANopen DeviceDesigner 授权