导读：

      近几年，数字孪生（Digital twin）技术成为各界关注的热点，而作为推动其发展的关键技术之一----虚构仿真技术功不成没，在各行各业利用也很宽泛。当今市场瞬息万变，缩短新产品的研发和上市功夫，不失为企业抢占先机，应对市场竞争的有效战术之一。将仿真和虚构调试利用于工业软件研发及测试流程中，可大大缩短软件的研发和调试周期，提高产品上市效能。

      目前，EtherCAT技术已经被宽泛利用于自动化设备中，在仿真软件及虚构调试环境中增长EtherCAT总线职能已成为仿真和虚构调试未来发展的必然趋向。

EtherCAT网络仿真工具—EC-Simulator

      德国Acontis公司在EtherCAT主站和谈栈基础上新开发的EtherCAT网络仿真工具EC-Simulator，可作为软件插件，嵌入在仿真软件和虚构调试软件中，仿照EtherCAT网络职能。

      EC-Simulator通过仿真EtherCAT从站，实现EtherCAT网络虚构化。

      EC-Simulator到底能做到什么呢？通常来说，一个EtherCAT节造器的研发工程师，能够在不衔接物理从站设备的情况下，使用EC-Simulator仿真仿照EtherCAT网络，协助他急剧和轻便地测试他开发的节造器利用法式。出格是在利用法式开发尚不美满的阶段，在虚构环境下调试利用法式急剧有效，更可预防部门因法式缺点带来的设备和人员中伤。

EC-Simulator职能

      EC-Simulator使用C++开发，选取适当的C++编译器能够轻松地将EC-Simulator移植到任何嵌入式操作系统平台。EC-Simulator提供C说话编程接口API，能够在ANSI-C或C++ 开发环境中直接挪用
；自动化设备仿真软件如ISG Virtuos®或PLC软件，可挪用EC-Simulator提供的API仿真EtherCAT网络，为工程师提供齐全的支持EtherCAT网络的仿真和虚构调试环境。

      EC-Simulator接受和发送EtherCAT主站对过程数据和非循环数据的号令，支持 Acontis公司EtherCAT主站EC-Master(Acontis EtherCAT主站—EC-Master)支持的所有 ETG.1500中界说的EtherCAT主站号令。

      EtherCAT主站和谈栈EC-Master通过解析网络配置文件ENI把握EtherCAT网络配置情况。ENI可通过配置工具EC-Engineer自动天生或使用其他可天生规范网络配置文件的工具产生。

      ENI文件中短缺的从站硬件信息蕴含在扩大配置文件EXI中。EXI使用的XML体式在 ETG.2100 规范中界说。EXI文件同样能够使用配置工具EC-Engineer天生。

      EC-Simulator中已经蕴含了独立于操作系统的ENI和EXI的XML文件解析器。

      EtherCAT网络及EC-Simulator 配置示意图如下：

      德国Acontis公司的EtherCAT主站和谈栈EC-Master通过使用专用网卡驱动Link Layer 确保EtherCAT网络机能和网络同步性。

      EC-Simulator挪用Link Layer接口，与EC-Master直接互换EtherCAT数据帧。使用Acontis公司提供的经过优化的专用网络Link Layer，能保障仿真或虚构调试环境对及机遇能的要求。

      EC-Simulator 支持硬件在环（HiL）和软件在环（SiL）两种仿真方式。

硬件在环（HiL）仿真方式

      硬件在环（HiL）仿真提供动态系统模型仿照真实的系统环境，并通过嵌入式系统的输入输出将其与仿真系统平台相连。

      硬件在环提供了一种高效的嵌入式系统测试与验证步骤，能够用于工程开发周期早期的测试与技术支持。

软件在环（SiL）仿真方式

      软件在环（SiL）通常用于在建
；肪持，测试为特定机电系统编写的可执行代码，如运控算法或整个节造器战术等，以评测利用软件的机能情况。

      仿照网络情况：

      通过挪用EC-Simulator的法式接口API，仿真软化或虚构测试环境可仿照仿真EtherCAT网络各类情况。

      好比仿照网络拓扑变动，仿照从站异常情况，如某个从站断开和衔接，或移动某个从站。EC-Simulator还可仿照网络从站电源的打开和关关情况，以及扭转从站状态，如切换到PreOp状态等等多种网络情况。

      北京问鼎国际可为客户提供EC-Simulator的评估版本，如有需要，欢迎来电征询。