概述

软件开发工具包（库）用于：

EtherCAT 网络的数据跟踪/监听/嗅探/纪录诊断和监控

合用于新（绿地）和现有（棕地）装置

独立于 EtherCAT 主节造器软件和硬件

系统架构

主站操作的EtherCAT网络

在主站之后插入TAP设备以捕获EtherCAT数据包

个性

过程数据变量的监控

监督从站状态

从站谬误计数器的监控（ESC 寄放器 0x300 到 0x313）

纪录mailbox服务 (CoE) 以纪录参数更改

通过 TAP 捕获的 EtherCAT 帧的在线分析

离线分析存储在 PCAP 文件中的捕获帧

纪录 PCAP (Wireshark) 文件

开箱即用

，合用于 Windows、Linux 等操作系统

支持多种分歧的 CPU架构：x86、x64、ARM、ARM64

优势

无需与现有主站集成

对现有利用法式没有影响（例如功夫、负载）

无需更改现有软件

极度幼的工程工作量

直接使用现有的 ENI 文件

使用一样的软件分析由分歧造作商的设备（Beckhoff、Bosch-Rexroth、 欧姆龙、安川等）

益处

便于调试：

例如

，监控伺服驱动器的轨迹

故障排除：

通讯问题排查：以太网帧在哪里迷失

？

从站状态监控

文件和检验汇报（质量保障）

监控和纪录沉要/关键数据

创建汇报以纪录无谬误通讯

状态监测、预测性守护

持续纪录和验证通讯质量

系统需要

支持32位CPU

EtherCAT 专用以太网节造器

C++编译器

操作系统：Windows、Linux

ROM：约 500 KB

RAM：从 300 KB 到几兆字节

最终配置需要取决于从站的数量和类型