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EtherCAT的机能

颁布功夫:2019-05-06

EtherCAT使网络机能达到了一个新境界。1000 个I/O 的更新功夫只需30 µs ,其中还蕴含I/O 周期功夫。单个以太网帧最多可进行1486 字节的过程数据互换 ,险些相当于12000 个数字输入和输出 ,而传送这些数据耗时仅为300 µs。 与100 个伺服轴的通鸭100 µs 执行一次 ?稍谡庖恢芷诠Ψ蚰诟麓泻帕钪岛徒谠焓莸乃兄岬南质档匚患白刺 ,散布式时钟技术使轴的同步误差幼于1 微秒。超高机能的EtherCAT 技术能够实现传统的现场总线系统无法迄及的节造理想。这样 ,通过总线也能够形成超高速节造回路。以前必要本地专用硬件支持的职能此刻可在软件中加以映射。巨大的带宽资源使得状态数据可能与任何数据并行传输。

EtherCAT使通讯技术和现代工业PC 所拥有的超强推算能力相适应 ,总线系统不再是节造理想的瓶颈 ,散布式I/O 可能比大无数本地I/O 接口运行速度更快。这种网络机能优势在拥有相对中等运算能力的幼型节造器中较为显著。EtherCAT周期功夫如此之短 ,使得它能够在两个节造周期之间实现。因而 ,节造器总是可能获取最新的输入数据 ;输出以最幼的延长寻址。无需加强自身的运算能力 ,节造器的响应行为就可能得到显著改善。  借助于从站硬件集成和网络节造器主站的直接内存存取 ,整个和谈的处置过程都在硬件中得以实现 ,因而 , 齐全独立于和谈仓库的实时运行系统、CPU机能或软件实现方式。 1000个I/O的更新功夫只需30 µs ,其中还蕴含I/O周期功夫。问鼎国际(中国区) - 官方网站

单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据互换 ,险些相当于12000个数字输入和输出 ,而传送这些数 据耗时仅为300 µs。

100个伺服轴的通讯也非 <本纾嚎稍诿100µs中更新带有号令值和节造数据的所有轴的现实地位及状态 ,散布时钟技术使轴的同步误差幼于1微秒。而即便是在保障这种机能的情况下 ,带宽仍足以实现异步通讯 ,如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。 

超高机能的EtherCAT技术能够实现传统的现场总线系统无法迄及的节造理想。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所拥有的超强推算能力相适应 ,总线系统不再是节造理想的瓶颈 ,散布式I/O可能比大无数本地I/O接口运行速度更快。EtherCAT技术道理拥有可塑性 ,并不约束于100 M bps的通讯速度 ,甚至有可能扩大为1000 M bps的以太网。

简言之:EtherCAT的周期功夫短 ,是因从站的微处置器不需处置以太网的封包。所有法式资料都是由从站节造器的硬件来处置。此个性再共同EtherCAT的机能道理 ,使得EtherCAT能够成为高机能的分散式I/O系统:蕴含一千个分散式数位输入/输出的法式资料互换只需30us ,相当于在100Mbit/s的以太网传输125个字节的资料。读写一百个伺服轴的系统能够以10 kHz的速度更新 ,通常的更新速度约为1–30 kHz ,但也能够使用较低的更新速度 ,以预防太频仍的直接内存存取影响主站幼我电脑的运作。

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