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EtherCAT技术特点-和谈

颁布功夫:2019-05-08

EtherCAT是用于过程数据的优化和谈,凭借特殊的以太网类型,它能够在以太网帧内直接传送。EtherCAT帧可蕴含几个EtherCAT报文,每个报文都服务于一块逻辑过程映像区的特定内存区域,该区域最大可达4GB字节。数据挨次不依赖于网络中以太网端子的物理挨次,可肆意编址。从站之间的广播、多播和通讯均得以实现。当必要实现最佳机能,且要求EtherCAT组件和节造器在统一子网操作时,则直接以太网帧传输就将派上用场。然而,EtherCAT不仅限于单个子网的利用。EtherCAT UDP将EtherCAT和谈封装为UDP/IP数据报文(拜见图4),这就意味着,任何以太网和谈仓库的节造均可编址到EtherCAT系统之中,甚至通讯还能够通过路由器跨接到其它子网中。显然,在这种变体结构中,系统机能取决于节造的实时个性和以太网和谈的实现方式。由于UDP数据报文仅在第一个站才实现解包,所以EtherCAT网络自身的响应功夫根基不受影响。

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另表,凭据主/从数据互换道理,EtherCAT也极度适合节造器之间(主/从)的通讯。自由编址的网络变量可用于过程数据以及参数、诊断、编程和各类远程节造服务,满足宽泛的利用需要。主站/从站与主站/主站之间的数据通讯接口也一样。 从站到从站的通讯则有两种机造以供选择。一种机造是,上游设备和下游设备能够在统一周期内实现通讯,速度非  ?。由于这种步骤与拓扑结构有关,因而合用于由设备架构设计所决定的从站到从站的通讯,如打印或包装利用等。而对于自由配置的从站到从站的通讯,则能够选取第二种机造—数据通过主站进行中继。这种机造必要两个周期能力实现,但由于EtherCAT的机能极度卓越,因而该过程耗时依然快于选取其他步骤所耗费的功夫。依照文件[3]所述,EtherCAT仅使用尺度的以太网帧,无任何压缩。因而,EtherCAT 以太网帧能够通过任何以太网MAC发送,并能够使用尺度工具(如:监督器)

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