EtherCAT的设计指标是支持尺度的以太网
，并且可能以最幼的硬件成本在实季节造领域发展使用
，更新周期快
，不变性高。想要实现它的指标
，我们是不是应该相识下若何装置EtherCAT驱动。  

起头装置法式

点击运行装置光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”
，出现如下对话框
，点击“Next”以持续。

选择说话

选择你想要装置TwinCAT使用的说话
，选择English
，点击“Weiter”持续。

退出其它法式

装置法式推荐在正式起头装置之前退出其它所有法式。而后点“Next”持续装置。

赞成装置许可和谈

若是出现提醒 there are some files marked for deletion on next reboot.please reboot first then install againg.
，打开注册表
，删除以下键值：

HK_Local_machine\\system\\current controlset\\control\\session manager 中找到“PendingFileRenameOperation”
，将其删除。

输入用户信息

必须在此对话框中输入序列号
，序列号在采办和谈中能够找到
，若是你装置TwinCAT的演示版本
，则将此对话框空缺。

设备。这一等级不蕴含PLC法式

TwinCAT PLC

蕴含了IEC61131-3 软件开发包

除了PLC
，这个？樵毯 NC/PLC 职能以节造PTP轴。

winCAT NC I

除了PLC
，这个？樵毯琋C三维插补职能

选择装置类型

选择TwinCAT的装置类型
，若是没有注册码
，则选择“Install the 30 day Version”
，在30内能够不受任何限度的使用。在30后TwinCAT失效
，此时能够沉新装置。

选择装置部件

TwinCAT的缺省选项是不装置全数部件。用户能够凭据自己的需要选择装置部件。