CoE：基于EtherCAT的CANopen通讯； 
        DC: 散布式时钟； 
        ENI：EtherCAT Network Information的缩写，即EtherCAT网络信息； 
        EoE：基于EtherCAT的以太网； 
        ESC：EtherCAT从站节造器；

        EMI：EtherCAT主站信息； 
        ESI：EtherCAT从站信息； 
        ESM：EtherCAT State Machine的缩写，即EtherCAT状态机； 
        FoE：基于EtherCAT的文件接见； 
        PDO：过程数据对象； 
        SDO：服务数据对象； 
        DLPDU：数据链路层处置数据单元； 
        SII：从站信息接口； 
        SoE：基于EtherCAT伺服描述； 
        SOF：起头帧。