EtherCAT FP介绍系列文章—主站冗余

      1.主站冗余架构
      多所周知，EtherCAT网络为了提高网络传输机能通常使用链型网络衔接（具体内容能够参考我们之前EtherCAT道理有关文章）。EtherCAT技术协会为相识决单点失效导致的网络故障，针对性涉及了线缆冗余Feature Pack（具体内容能够参考我们之前EtherCAT FP介绍系列文章--FP Cable Redundancy有关文章）。这样EtherCAT系统已经可能提供高水平的靠得住性，即便在设备出现故障的情况下，EtherCAT系统依然能够正常工作。一个带有线缆冗余职能的典型EtherCAT系统能够提供高靠得住性，EtherCAT线缆冗余系统蕴含一个双NIC的主设备和多个从站设备。

      线缆冗余共同热插拔已经可能解决从站网络上网线或者从站设备的大部门单点失效的问题。但是，若是主站没有冗余机造，主站设备会在出现故障时向系统露出单点故障，从而影响整个EtherCAT系统的可用性。

      为了给EtherCAT系统提供更高的可用性，必要一个可能进行故障切换的冗余主机作为备份。备份主机正常情况下处于INACTIVE状态，由ACTIVE状态的工作主机治理和节造总线。当ACTIVE状态的主站失效时，由于INACTIVE状态的主站衔接到网络，因而能够在产生失效时备份状态的主站能够收受并节造总线：

      Acontis凭借大量的EtherCAT客户现场利用和客户实地测试经验，在acontis EtherCAT主站规划EC-Master中集成不变靠得住的主站冗余职能。acontis EtherCAT主站能够通过使用两个独立网卡共同两个主站设备支持主站冗余职能。目前EC-Master主站冗余职能已经在核电节造、列车节造等高安全等级行业有现实利用。

· 2.EC-Master主站冗余特点：
    - 网络上的EtherCAT主站可所以ACTIVE或INACTIVE。利用法式能够使用EC-Master API随时获取或设置其主站的冗余状态。
    - EC-Master 主站冗余支持的 Failover：若是先前的 ACTIVE 状态的主站失效，利用法式能够通过挪用 EC-Master API 来自动更改当前状态为 ACTIVE 或 INACTIVE。使之前的 INACTIVE 状态的主站已获得 ACTIVE 状态，再没有 INACTIVE 状态的主站，则称为 Failover。
    - EC-Master 主站冗余支持的 Switchover：利用法式将 ACTIVE 主站切换为 INACTIVE，INACTIVE 主站切换为 ACTIVE。若是 ACTIVE 主站没有谬误，则收受称为 Switchover。
    - EC-Master 主站冗余支持的状态机：“Hot Standby”、“Warm Standby”、“Cold Standby”、“Hot Standby”。
    - EC-Master 主站冗余支持的数据同步：数据同步分周期和非周期同步。周期同步下，INACTIVE 主站循环获取 ACTIVE 主站的过程数据，ACTIVE 主站还能够与 INACTIVE 主站循环互换两主站间特定的过程数据。两个主站能够通过独立的非周期的方式互换数据。
    - EC-Master 主站冗余支持的矛盾检测：EC-Master 检测是否有其他主站向网络发送帧。这称为矛盾，EC-Master 会将矛盾检测汇报给利用法式，以便利用进行对应处置。

---

支持与服务

采办问鼎国际产品后，我们将为您提供专业的技术领导，若是必要，我们可以为您提供齐全的系统集成解决规划，针对性地满足您的差距化需要，欢迎来电征询。

       欲相识更多信息，请与我们联系：    email:  info@motrotech.com          Tel: 010-62740270