EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯和谈
，EtherCAT是最快的工业以太网技术之一
，同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了一样循环功夫的其他总线系统
，EtherCAT系统结构通常能削减25%-30%的CPU负载
，EtherCAT的出现为系统的及机遇能和拓扑的矫捷性设置了新的尺度。

凭据ETG推荐基于PC节造的EtherCAT为了可能达到规范标称的机能
，应保障EtherCAT主站和节造工作集成在统一法式下
，以便节造法式、通讯和谈栈和MAC设备的DMA能够被统一法式统一治理。这样可能保障利用法式和传递到总线上的数据同步刷新
，削减了各个环境功夫的数据传输和同步的损耗。

Acontis EC-Master EtherCAT主站的总线时序图

Acontis凭借大量的EtherCAT客户现场利用经验和客户实地测试
，凭据EtherCAT道理和客户现实必要
，在acontis EtherCAT主站规划EC-Master中进行了深度法式结构优化
，使EC-Master EtherCAT主站最大限度靠近ETG推荐的（如下图）EtherCAT法式合理结构。

优化后的现实利用逻辑中
，客户凭据产品的机能要求确定总线循环周期Cycle Time的功夫长短。在每个循环周期内
，EtherCAT主站的CPU必须实现下列几项工作：已接管数据帧的处置、客户利用处置、发送数据和主站和谈站治理
，非周期数据的处置在每个循环周期中可选
，如下面总线时序示意图所示。

EtherCAT在可能满足急剧周期通讯
，官方统计数据下当网络由100个伺服轴组成（每个伺服轴由8个input+output）时
，传输功夫约为100us。但是这也存在一些问题
，上述网络环境下若是但愿保障1ms循环周期的基础上
，不休增大利用法式执行功夫和网络数据负载时
，会导致主控系统和网络负载压力过大
，无法保障总线循环周期的可能。

所以acontis EC-Master EtherCAT主站思考
，在维持利用负载和传输数据量不变的情况下
，可能提供两种解决规划以便减轻网络压力
，进一步提高网络带宽的使用效能和可用性。

规划一：支持多网络

多网络规划允许在一个主站利用法式下实现多个独立的EtherCAT物理网络
，每个网络之间的周期和散布时钟都是独立的互不滋扰Ｄ芄唤镜ジ鲎芟咄缟系拇罅看诱旧璞负褪莶鸱值郊父鐾缰性诵
，以减幼单个网络的最大负载。

? 使用场景：在1个系统下节造大于1个EtherCAT网络
，例如：

- 网卡1用于低速IO总线节造

- 网卡2用于高速活动节造

? 每条工作总线齐全独立配置和操作

? 每条总线能够使用一样或者分歧的网卡驱动
，最多能够支持12条独立网络

规划二：分帧处置

在统一EtherCAT网络下分歧类型的设备可能对总线循环周期有分歧的需要
，使用分帧处置扩大职能包
，能够让分歧周期的过程数据独立发送
，削减单一循环周期下的网络带宽占用。

? I/O过程数据宰割到多个分歧的利用工作中。

? 非同步通讯能够独立一个工作