概述

EtherCAT主站的重要工作是对网络进行初始化操作和处置所有设备的状态机、过程数据以及为EtherCAT主站利用和从站利用之间的参数互换提供非循环接识趣造。

然而，主站自身不网络初始化列表和循环指令的信息。而是通过尺度的网络配置逻辑实现的。在通常情况下，网络配置逻辑是一个EtherCAT网络配置软件。

配置逻辑从ESI或SII、ESC寄放器和对象字典或IDN列表中网络必要信息，并天生EtherCAT网络信息（ENI）。ENI文件提供给EtherCAT主站再进行上述所有的网络操作。

上图中的配置职能代表配置工具或主控软件中的配置职能。EtherCAT主站利用法式可所以PLC或活动节造职能或在线诊断利用法式。

EtherCAT用户都但愿EtherCAT主站可能提供明确的职能和优良的互操作性。当然，也并非所有效户利用都必要有同样的需要。因而，并非每个主站都必须支持EtherCAT技术的所有职能。EtherCAT技术组织为了规范EtherCAT主站的尺度职能，界说了ETG1500 EtherCAT主站规范，它已经能够覆盖很多通用的EtherCAT主站的需要。ETG1500将EtherCAT主站分为Class A和Class B两类，同时为了满足一些节造器、工厂和机械设备使用EtherCAT技术时可能必要的其他职能还界说了扩大职能包Feature Packs。

01 Class A 主站

Class A的EtherCAT主站设备应支持ETG规范ETG.1000系列描述的所有职能以及ETG.1020的大部门职能。尺度EtherCAT主站应具备的尺度职能，能够参考ETG.1500规范的表1。

EtherCAT主站设备应切合Class A的要求。

02 Class B 主站

与Class A相比，Class B的EtherCAT主站的职能有所削减。这种类型的EtherCAT主站必要具备衔接大无数EtherCAT从站设备所需的最基础职能（例如，支持CoE、互换循环的过程数据）。只有不能满足Class A主站设备要求的设备能力降级满足Class B类型主站设备要求。

03 职能包 -- Feature Packs

职能包（FP）界说了一组可选职能。若是支持肆意一个FP，则应满足该FP所列要求的所有职能。在ETG.1500中界说了下面几个具体的扩大职能，但是对于ETG.1500中的扩大职能中也并非所有都具备利用的现实意思。ETG.1500界说的扩大职能如下：

· FP Cable Redundancy

· FP Motion Control

· FP Hot Connect

· FP External Synchronization

· FP EtherCAT Automation Protocol

· FP Device Replacement

· FP mailbox Gateway

Acontis的EC-Master EtherCAT主站作为市面上主流的EtherCAT主站之一，适配过大量分歧需要的贸易产品。因而针对分歧产品贸易化过程中的个性需要都有相应的理解。EC-Master蕴含所有ETG界说的Feature Packs职能，甚至提供超出界说部门的职能。下面内容列出EC-Master支持的所有Feature Packs。

· External Synchronization

· Hot Connect

· SuperSet ENI

· Cable Redundancy

· Master Redundancy

· EoE Endpoint驱动

· EoE Third Party Tool Support Package

· UDP Mailbox Gateway

·Split-Frame Processing

在未来的文章中，我们与利用需要相结合，逐一介绍每个EtherCAT FP的界说职能及其利用场景。