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EC-EAP      

——EtherCAT自动化和谈

    EtherCAT自动化和谈（EAP）界说了接口和服务，用于在节造器之间平等地互换信息（主/主通讯）或与中央主推算机接口。 能够直接在以太网电报的用户数据中处置循环EAP通讯，而无需其他传输或备份和谈。

    EC-EAP栈只必要一个传统的以太网接口来进行通讯。与高机能的EC-Master链路层相结合，能够在较低的系统负载下传输大量变量。因而，EAP能够实现极度有效的数据互换，而没有大量和谈开销，周期功夫能够降低到一毫秒甚至更快。

架构

    EC-EAP和谈栈只必要一个用于通讯的传统以太网接口。结合高机能的EC-Master链路层，便能够在较低的系统负载下传输大量变量数据。

循环数据互换

    循环数据互换基于“推送”或“轮询”道理。 在“推送”模式下，每个通讯设备（颁布者）城市周期性地或以其自身的周期发送它的数据。 接管方（订户）能够配置为指定应从哪个发送方接管哪些数据。 与EtherCAT一样，发送者和接管者数据通过对象目录和过程数据映射进行配置。

配置
    在Beckhoff TwinCAT系统的工程环境中，EtherCAT自动化和谈被配置为I/0设备。 使用EAP配置器，能够界说所有EAP设备之间的通讯，例如 编纂变量并设置更新率。 对于每个EAP设备，了局都存储在相应的EAP设备配置（EDC）文件中。 EC-EAP仓库通过评估此EDC文件初始化所有内部变量，对象和框架，并随后能够起头通讯。

其他 

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