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EC-Inspector：EtherCAT®网络的故障排除和监督工具

——不会对网络造成任何影响的EtherCAT分析工具

EC-Inspector是一款易于使用的Windows软件利用法式，用于分析和监控EtherCAT网络
。该法式能够独立于主节造器使用，并且能够与肆意造作商（Beckhoff，Omron，Bosch-Rexroth，Lenze，acontis等）的EtherCAT主站一路使用
。EC-Inspector通过在主站之后插入的TAP（测试接见点）设备分析主站和EtherCAT从站之间的齐全数据通讯
。TAP设备能够纪录和评估传出
。ㄖ髡->从站）和传入
。ㄖ髡<-从站）
。

职能概要

使用EC-Inspector时，无需过问或节造网络，也不必要对EtherCAT主站的软件或配置进行更改
。因而，EC-Inspector合用于新装置（未开发区域）以及现有系统和机械（沉新开发区域）

；诶醋訣therCAT网络信息文件（ENI）的描述，对原始数据（EtherCAT
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。

除了监督过程数据表，EC-Inspector还能够用于分析EtherCAT网络上的通讯故障
。只有EtherCAT主软件定期查抄从谬误计数器的寄放器，该数据也能够由EC-Inspector分析，并且能够在拓扑视图平明显地显示故障
。

- 分析和解码EtherCAT和谈

- 利用EtherCAT网络信息（ENI）文件

- 监督过程数据变量

- 监督从站状态

- 监督从站谬误计数器（ESC寄放器0x300至0x313）

- 网络拓扑的图形视图

- 处置以前捕获和保留的原始网络流量（Wireshark文件）

- 拍摄快照以保留到文件

优势

    - 无需与现有的主节造器集成

    - 不必要特定的TAP设备，甚至能够使用通例的互换机设备

    - 对现有网络和利用法式没有影响（例如功夫，负载）

    - 无需更改现有软件

    - 极度幼的工程工作量：只需使用现有的ENI文件

    - 使用一样的工具来分析来自分歧造作商（Beckhoff公司，博世力士乐，欧姆龙，安川等）节造器操作的机械

    - 无需装置Windows Packet Capture库和驱动法式（WinPcap/Npcap）

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系统架构

必须将测试接入点 (TAP) 插入现有的 EtherCAT 网络以捕获 EtherCAT 帧
。 默认情况下，TAP 搁置在主站和第一个从站之间，当然也能够装置在其他肆意两个从站之间
。 但是所有输入和输出数据只有在装置在主站后面时能力齐全分析，由于在使用 LRW 号令时，输出数据会被输入数据覆盖
。 TAP这类硬件，例如 , Dualcomm ETAP-1000，应该有很幼的传布延长，以免滋扰网络按时
。

TAP的“监督器”端口使用尺度以太网电缆衔接到笔记本电脑
。

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职能详述

基于网络信息描述文件（ENI）的EtherCAT和谈解析与解码

纪录的EtherCAT帧凭据EtherCAT网络信息描述文件(ENI)进行解码
。该文件蕴含过程映像的界说、所有变量（蕴含数据类型）以及循环帧的结构
。ENI文件是EtherCAT规范ETG.2100（设置链接）的一部门，能够由任何传统的EtherCAT配置软件天生
。

过程数据变量的监控

查看循环过程数据，即所有输入和输出数据，是EC-Inspector的根基职能之一
。与监控有关的数据能够选择性地组织在观察列表中
。

从站状态监控

基于来自Ethe使用清澈的色彩编码（Init=白色，PreOp=蓝色，SafeOp=黄色，Op=绿色），能够在拓扑视图中急剧轻松地鉴别各个从站的状态
。

通讯问题分析帧谬误、链路迷失等

EC-Inspector纪录的部门数据通讯蕴含有关网络传输质量的信息
。EC-Inspector相应地处置此信息并以图形方式显示了局
。例如，能够凭据从站和端口特定的谬误计数器（例如电缆败坏或插头衔接谬误）确定可能谬误的地位或原因
。在拓扑视图中，这由相应的符号批示
。此表，还会汇报和纪录产生的每个新谬误
。

处置先前捕获的
。Wireshark文件）

用于评估现罕见据纪录（WiresharkPCAP 文件）的 EC-Inspector 职能不仅能够单一急剧地检测通讯故障，还能够对所有输入和输出数据进行符号评估
。

加载 PCAP 文件后，允许以各类可调速度或单步（逐个循环）对其进行跟踪评估
。 EC-Inspector 的操作类似于示波器，其输入信号（凭据示波器的样本）由 PCAP 文件确定
。 例如，能够在此处选择某个过程数据变量，而后 EC-inspector 显示来自 PCAP 数据的信号的功夫过程
。当从站更改状态（例如从 OP更改为 SAFEOP）时，将在新闻窗口中创建带有功夫戳等的日志条款
。 例如，能够确定谬误简直切功夫
。

相应的触发和搜索职能能够在特定情况下或检测到谬误时有针对性地终场处置（纪录）
。例如，当达到某个变量值或从站脱离操作OP时，能够终场
。

通过 EC-Inspector，能够使用职能壮大的图形 Wireshark 示波器（调试器）！

快照和离线诊断

    · 从当前诊断状态网络数据并将其保留到捕获文件中

    · 离线调查模式，用于分析捕获的数据

    · 捕获文件能够通过电子邮件发送给其他人进前进一步分析

    · 使用捕获的数据作为文档，例如状态汇报

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支持与服务

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