问鼎国际携手昭通虹科真挚约请您参与“CANopen设计基础与活动节造使用”培训班，该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师，硬件工程师，软件工程师，测试工程师，我们等待您的参加!

Introduction / 介绍

随着中国的造作自动化水平不休提升，以及人力成本的不休增长，导致国内对高速工业网络的利用需要与日俱增，越来越多的厂商起头使用和研发CAN总有关产品和系统。CAN总线以其靠得住、实时性好、价值便宜而在汽车、医疗、交通等领域，但是，在CAN总线诞生之初并没有划定利用层，因而在利用层的规定执行方面比力混乱，故障了CAN总线的发展，为此欧洲组织CIA协会致力专门用于CAN总线利用层——CANopen的推广。CANopen的出现方便了用户对CAN总线中各类报文的治理和使用，其中蕴含便于实现过程数据实时同步传输的报文和监控设备安全运行的各类状态监控报文。

活动节造宽泛利用于以电机为驱动源的活动节造、包装、印刷、装配等领域，重要用来实现对电机地位或速度的节造。随着对出产效能要求的提高，在节造精度、响应速度、多轴联动领域都对活动节造提出了更高的要求。CANopen以其高度的靠得住性、实时性和可扩大性很好的适应了活动节造的要求。

Speakers / 讲师

Dieter Bieler先生，zub machine control的首创人，有着35年的工作经验，在CANopen尤其是运控节造这一块有着丰硕的开发和利用方面的项目经验。

Contents / 培训内容

1 History of CAN Bus CAN总线的汗青

CAN Basics CAN总线根基知识

physical interface CAN物理接口

baud rates / terminators 波特率与终端电阻

cable length / bus structure CAN线缆长杜纂总线拓扑

multi master capability 多个主站模式

telegram structure (telegram id) 报文结构(报文ID)

Can monitors CAN报文监测

Presentation of zub CAN products - APOSS and MACS5

zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5

Examples of basic CAN communicatin with APOSS and MACS5

根基CAN通讯的例程展示-APOSS 和 MACS5

2 CAN Open Communication CANopen通讯

intention of CAN Open CANopen意思

Node Id CANopen节点ID

Service types (PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT)

CANopen服务类型：PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT

Telegram-ID distribution 报文ID的分配

CAN state machine (communication) - NMT CANopen通讯状态机-NMT

SDO dictionary SDO与对象字典

PDO parameters PDO参数与设置

Examples of CAN-Open communication with APOSS and MACS5

CANopen通讯例程展示--APOSS 和 MACS5

3 CAN Open Device Profiles CiA® 402

CANopen 活动节造设备子和谈

Basic idea of device profiles 设备子和谈的根基概想

drive profile 驱动器(drive)子和谈

drive state machine 驱动器(drive)状态机

drive specific PDO definition 驱动器(drive)PDO界说

drive specific SDO dictionary 驱动器(drive)SDO对象字典

how to use a CAN Open drive 若何使用一个CNAopen 驱动器(drive)

Examples of CAN-Open drive together with APOSS and MACS5

CANopen驱动器事俘--APOSS 和 MACS5

Date / 功夫

Beijing / 北京

Language / 说话

English /Chinese 中英文

Training Methods/ 培训方式

幼班造培训(不超过15人)，现排场授。缜密结合行业内的主流工具，学员现场参加，让学员最大水平地相识CANopen设计基础与活动节造使用。(昭通虹科也提供上门培训服务，让尽可能多的工程师共同参加，如需援手，请电话与我们联系)。

征询及报名方式

征询报名电话：020-37237336/13640753740 蔡幼姐;

QQ征询号码：1540559304;

E-mail 报名： 发送您的报名信息至training@hkaco.com ;

我们真诚的等待您的莅临，为您节俭功夫，提高开发效能是问鼎国际培训指标!感激!欢迎来电详谈!

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