本文将具体解说若何在CAN和CAN FD网络中进行故障排除和故障隔离

CAN系统中所出现的通讯问题，以及由此导致的系统故障，可能有多种原因。新装置的系统，能够轻松定位并排除典型的故障源，通常可能急剧找出问题原因。但是，若是在初步查抄后原因仍不明确，或者问题偶然出现，则必要选取结构化步骤。原因在于，现代系统的复杂性和大量可能的谬误源增长了故障隔离和排除的难度。

相对故障频率：

观察故障频率能够发现，大无数故障都与网络执行情况和系统环境有关。利用法式执行欠安也会导致系统故障，但在使用成熟的尺度组件时很少产生这种情况。因而，对于系统性的故障定位，需沉点关注CAN总线系统设计是否正确以及是否解除了表部滋扰源。经验批注，在设备衔接并且新系统启动后，只需进行目视查抄即可发现并纠正大部门故障。若是此项操作不成功，通常必要使用丈量设备和分析工具来进一步定位并排除故障。

急剧查抄你的CAN网络：

在根基CAN总线架构中，若何不使用丈量设备进行急剧单一的目视查抄，重要分为以下三步骤：

1. CAN总线的线型拓扑结构是否整洁，或分支线是否过长。

2.CAN(FD)总线的终端电阻是否正确。

3.是否超出了最大总线长度

4.是否超出了最大节点数

5.所有衔接是否正确

6.电缆屏蔽层是否正确接地

7.是否存在影响信号传输的特殊成分

使用专用的CAN网络丈量工具确定网络故障：

若是在实现上述步骤后仍无法找到并解除故障，则需使用如下所述的丈量工具来查抄电缆参数并评估信号质量。进一步查抄的步骤挨次可能因情况而异，并且与可用的工具和丈量了局有关。因而，下文描述的挨次仅为示例，现实情况可能有所分歧。

测试CAN总线系统可能用到的工具蕴含：示波器（仅信号丈量）、Ixxat CANcheck（接线谬误、信号电平、电缆参数和谬误。┖痛蠵C接口的Ixxat canAnalyser（显示传输的新闻和谬误。。

1.在系统关关状态下丈量 – 查抄电缆参数：

• 线路阻抗，必须为120欧姆（线缆必须有双绞信号线[CAN_High, CAN_Low]）
• 电缆屏蔽层的接地衔接（低阻抗，仅在线路的一侧）
• 线路电阻(< 70 m 欧姆/m)
• 总线两端的信号线均通过120 欧姆 实现端接

2.在系统开启状态下丈量 – 查抄电压值和信号：

• 反向信号线（CAN_High和CAN_Low）会导致与受影响节点的通讯出现问题
• 传输报文的共模电压（凭据尺度，显性信号电平必须介于1.5 V和3 V之间。对于共模电压，VCANL必须高于 -2 V，VCANH必须低于7 V。）
• 和谈谬误和谬误帧
• 总线负载 – 每个功夫单元的报文（梦想情况下应该幼于40%）

3.电位差和接地回路

• 出格是在大型系统中，电位差和接地回路会影响通讯，甚至导致节点故障。由于电位差而流过数据线的电流通；嵋鹦藕旁肷，在最坏情况下会导致通鸭误。
• 通过确定CAN_High和CAN_Low的对地电压，能够测定电位差。
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能够选取单一的补救措施，即对节点进行电气隔离，或使用CAN网桥或中继器对系统进行电气隔离分段。

后续我们将持续从信号滋扰、故障定位隔离和通讯信号内容等方面持续为各人解说CAN网络故障的排除法子。