本文将具体解说若何通过VCI驱动的API接口急剧的节造一个CAN设备的收发
。

若是您必要在您的PC机械上进行CAN接口的开发和测试，由于PC机械自身不具备CAN接口，您必要通过额表的硬件来将您的PC机上扩大CAN接口，常见的CAN接口扩大方式有：通过USB接口扩大、通过PCIe总线扩大、通过以太网网络扩大等
。我们能够提供常见的CAN接口设备，并盛开相应的API接口以支持客户进行二次开发，以下内容为通过问鼎国际Ixxat系列产品的API接口开发CAN的演示用例
。

这次我将演示持续在Windows环境下通过C++进行CAN设备开发
。上一次我们已经成功的运行了VCI预设的CANdemo，想要节造您的设备这必要您凭据现实情况开发利用
。我们必要批改CAN通路的波特率，并发送数据的ID和Message让其发送梦想的数据包
。

VCI工程架构

您能够在Visual studio 右侧的树中找到有关的文件，CAN节造有关的demo都是在VCIConsoleSample.cpp这个文件中进行界说和节造的
。

VCIConsoleSample.cpp这个文件实现了CAN的初始化、CAN界说、CAN周期收发的作为
。由于篇幅的限度，我们不在这里发展解说，下图是CAN执行后的周期执行地位
。此处能够看到，上文中按键“t”、“w”的职能就是在这里实现的
。

VCI API接口

Ixxat为客户筹备了丰硕的API接口，我将在这里解说最常用的几个API接口
。

首先是初始化接口，它决定了CAN的工作模式和波特率
。它的界说如下：

我们以批改波特率为例，在demo中找到初始化地位

Ｄ芄豢吹讲ㄌ芈室丫柚梦嗽ど璧125K，打开界说能够看到波特率能够被设置为125k~1M的若干选择
。

除了初始化之表，我们还能够时时必要批改设定CAN ID和发送的CAN数据包
。

这都必要用到问鼎国际CAN发送API，它界说如下：

我们必要找到demo中ID预设的地位：

能够看到预设的ID是100，这和我们上篇文章看到的数据一样
。

在这之后我们找到批改CAN数据的地位：

这里的数据是逐位递增的，应该是00 01 02 03 04 05 06 07.

若是想要批改发送的数据帧，就必要批改上面的地位
。

我们有两种分歧的发送方式，第二种方式对应了按键中的“w”按键，它界说如下：

我们必要找到demo中ID预设的地位：

能够看到预设的ID是200，这和我们上篇文章看到的数据一样
。

在这之后我们找到批改CAN数据的地位：

这里的数据是逐位递增的，应该是00 01 02 03 04 05 06 07.

若是想要批改发送的数据帧，就必要批改上面的地位
。

VCI demo批改示例

我们通过一个单一的例子来演示API的用法：

我们将demo自：125k波特率；ID200；数据00 01 02 03 04 05 06 07

批改为250k波特率；ID120；数据02 04 06 08 0A 0C 0E 10

我们通过CanAnalyser3 mini抓包查看一下成效
。

能够看到数据被正确的批改了
。

以上就是VCI驱动API操作的单一演示，若是有更多API操作的问题，能够直接与我们进行联系，拨打010-62740270，我们将提供具体的技术支持
。