问鼎国际

EtherCAT®是世界上最受欢迎的实时以太网解决规划之一，其在工业互联网领域得到宽泛利用，由EtherCAT技术协会（ETG）提供技术守护和盛开。问鼎国际是ETG会员之一，专一于实时现场总线技术及工业通讯技术的研发、推广及技术支持服务，安身于工业自动化领域，在多年有关技术落地利用设计与守护的基础上，合作推出了EtherCAT主站和谈栈（EC-Master）及配套的软件工具。

EC-Master和谈栈是一个经过精心设计和优化的主站和谈栈产品，方便客户伴侣更好地实现EtherCAT主站节造器的开发工作，支持在分歧的嵌入式或非嵌入式(实时)操作系统上运行。现已实现的操作系统蕴含Linux、VxWorks、QNX、RTX、INtime®、Integrity、Xenomai、On Time RTOS-32、RTEMS、FreeRTOS、eCos、TI- RTOS、T-Kernel 以及其他操作系统。EC-Master是一个成熟的EtherCAT产品，已经为国内表客户所使用并广受好评！            ethercat ethercat master ethercat acontis ethercat software EC-Master

EC-Master的特点

我司提供的EtherCAT主站和谈栈针对分歧的（实时）操作系统进行了专门的优化

齐全切合EtherCAT Master Classes指令（ETG.1500）

极高的可移植性：和谈栈独立于操作系统和编译器

支持多种操作系统

高机能、低CPU负载

支持的CPU架构：x86、ARM、PowerPC、SH、MIPS

支持SMP多核处置（对称多处置）

和谈栈宽泛利用于机械人、PLC/活动节造、丈量等领域的国际驰名品牌产品

版本介绍

Class A 齐全职能版 & Class B 基础职能版主站

通常最终用户和系统集成商们在使用EtherCAT主站时，他们都但愿对最幼的资源占用和互操作性有一个限度性界说.。因而, ETG技术协会界说了Class A和Class B两种类型的主站:

Class A: 尺度的EtherCAT主站;

Class B: 最幼化的EtherCAT主站;

大无数EtherCAT主站设备遵守Class A的划定的。当然对于一些资源有所限度的设备，也能够凭据现实情况选择切合Class B的规范的主站。其职能请查阅此页面或下载有关文档。

职能包

热插拔职能包：在网络工作状态下接入和去除从站，其他从站职能不受影响；

线缆冗余（环型拓扑）职能包：可与热插拔职能包共同使用；

主站冗余职能包：

主站对象字典蕴含以主从站状态，谬误汇报，总线扫描了局职能包；

TCP/IP远程接口职能包：提供远程和本地一样API，为诊断和配置提供壮大的职能。

？榛峁

      主站和谈栈EC-Master的？榛峁箍煞治：

      利用法式接口层：使用 C/C++、C# 和 Python 对 EtherCAT主内核进行编程。

      EtherCAT Master Core：主题层中的重要 EtherCAT 主站职能。所有和谈处置，例如过程数据传输和邮箱和谈（CoE、EoE、FoE、SoE）在此处执行。

      EC-Link 层：主从之间的数据互换。支持零复造和（或）轮询技术以及主题层，以实现最佳及机遇能并最幼化 CPU 负载。

      配置层：集成的 XML 解析器支持 EtherCAT 规范中界说的 EtherCAT 网络信息 (ENI) 文件。

      操作系统层：唯一的操作系统特定层。 所有操作系统挪用都在这里执行。 为了获得最佳机能，能够使用单一的C说话宏来实现大无数职能。

支持的系统和硬件平台

EC-Master不变支持的系统和硬件平台如下：

On Time RTOS-32 版本5.x RTOS32Win Windows上的实时拓展（实时虚构化技术）

QNX Neutrino 版本6.x x86

IntervalZero RTX 版本3.x，4.x和5.x RTX 8.1,RTX2011, RTX2012, RTX64TenAsys INtime®

Linux（实时版本：RT-PREEMPT） 内核2.6.24或更高,32位和64位  x86，ARM，PowerPC Non-GPL核准的解决规划

T-Kernel (iTron) 版本2.x

MQX,ecosRTAI,Xenomai。

如您必要在其他的操作系统运行本和谈栈产品，欢迎您征询我们。

支持与服务

采办问鼎国际产品后，我们将为您提供专业的技术领导，在您开发节造系统时，若是必要，我们可以为您提供齐全的系统集成解决规划，针对性地满足您的差距化需要，例如将EtherCAT主站移植到其他嵌入式操作系统中； //  ethercat ethercat master ethercat acontis ethercat software EC-Master

同时，我们可以为您提供测试以及征询服务，对您的系统进行机能分析和优化，为您开发最新的以太网网络驱动法式和软件等，欢迎您就具体事宜和具体需要与我们沟通和联系。

其他信息

有关EC-Master主线和谈栈的更多信息如下：

机能测试：EC-Master在分歧硬件平台和分歧操作系统下运行时的机能情况。

文档下载：原始具体的技术文档。

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